分享一下有關(guān)行走減速機主要結(jié)構(gòu)及特點
發(fā)布日期：2020-07-16
分享一下有關(guān)行走減速機主要結(jié)構(gòu)及特點
行走減速機主要傳動結(jié)構(gòu)為:行星輪,太陽輪,外齒圈.
行走減速機因為結(jié)構(gòu)原因,單級減速最小為3,最大一般不超過10,常見減速比為:3.4.5.6.8.10,減速機級數(shù)一般不超過3,但有部分大減速比定制減速機有4級減速.
相對其他減速機,行走減速機具有高剛性,高精度(單級可做到1分以內(nèi)),高傳動效率(單級在97%-98%),高的 扭矩/體積比,終身免維護等特點.
因為這些特點,行走減速機多數(shù)是安裝在步進電機和伺服電機上,用來降低轉(zhuǎn)速,提升扭矩,匹配慣量.減速機額定輸入轉(zhuǎn)速最高可達到18000rpm(與減速機本身大小有關(guān),減速機越大,額定輸入轉(zhuǎn)速越小)以上,工業(yè)級行走減速機輸出扭矩一般不超過2000Nm,特制超大扭矩行走減速機可做到10000Nm以上.工作溫度一般在-25℃到100℃左右,通過改變潤滑脂可改變其工作溫度.
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